没怎么听懂的一节，还得慢慢啃🤯 Homogeneous Transform Interpretations Description of frame 描述B相对于A的坐标系变换 Transform mapping 将坐标系B中的点P的描述映射到坐标系A中(点不变，向量变) Transform operator 将坐标系A中的向量变换成向量(坐标系不变) Transform Equati

这自动识别的字幕和机翻看得是真的费劲啊。。。 Spatial Descriptions 空间描述 LEC2-1 Task Description: 确定机器人的位置、框架、连杆和关节 Transformations: 知道一个连杆/构件（这里把一个机械臂描述成连杆和关节组成的链条）的位置时，将该描述转换成下一个link的描述或者前一个link的末端位置和方向 Representati

最近开始学习机器人学，目前跟着斯坦福大学的机器人学导论公开课学，记录一下第一课的笔记，都是些简单介绍的概念。 斯坦福大学机器人学导论公开课地址： Lecture 1 | Introduction to Robotics Lecture 1 | Introduction to Robotics 要控制机器人，首先需要找到机构本身的所有位置和方向，这需要我们找到物体在空间中的位置和方向的描述。